Wszystko zaczęło się wiosną 1990 roku. Kończąca wówczas studia w gdańskiej Akademii Muzycznej Beata Borowicz stanęła przed koniecznością zaprezentowania swoich umiejętności podczas koncertu dyplomowego z udziałem chóru.

Wszystko zaczęło się wiosną 1990 roku. Kończąca wówczas studia w gdańskiej Akademii Muzycznej Beata Borowicz stanęła przed koniecznością zaprezentowania swoich umiejętności podczas koncertu dyplomowego z udziałem chóru.
Utworzenie struktur obecnej Straży Uniwersyteckiej jest ściśle związane z oddaniem do użytku w dniu 6 listopada 2006 roku nowo wybudowanego budynku Biblioteki Głównej, znajdującego się na terenie kampusu w Oliwie.